Договір: Послуги з виконання науково-дослідної роботи:" Розробка та модифікація алгоритмів ПІД-керування для електроприводів із підвищеними вимогами до точності та швидкодії, з урахуванням обмежень на керуючі впливи та координати електроприводів; визначення практичних границь застосування ПІД-регуляторів у лінійних і нелінійних електромеханічних системах, в межах виконання ІІ етапу НДР № 638/26-САУЕ " (ЦПД)